Monitoramento de velocidade RC3
Monitoramento de velocidade RC3 para motores de escada rolante – testado por TÜV de acordo com EN 115:2008, seis frequências nominais (66⅔ a 500 Hz), autoteste automático, montagem em trilho DIN
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Indicador para Monitoramento de velocidade RC3:
Veja também:
Monitoramento de velocidade RC3 para escadas rolantes
Por que a velocidade é monitorada nas escadas rolantes?
O monitoramento de velocidade é um elemento crítico de segurança em todas as escadas rolantes. De acordo com a norma europeia EN 115:2008, as escadas rolantes devem ser equipadas com um sistema confiável de monitoramento de velocidade que desligue o motor imediatamente em caso de desvios perigosos de velocidade. Uma velocidade incorreta pode levar a acidentes graves, seja por aceleração repentina (excesso de velocidade), frenagem inesperada (falta de velocidade) ou inversão de direção.
O monitor de velocidade RC3 da RLS Wacon é um componente de segurança testado pela TÜV que tem sido usado com sucesso em escadas rolantes e esteiras rolantes em todo o mundo há muitos anos. Ele monitora de forma confiável três faixas de velocidade e reconhece quatro condições de risco diferentes, cada uma das quais faz com que o motor da escada rolante seja desligado imediatamente.
Como funciona o sistema de monitoramento de velocidade RC3?
O RC3 detecta a velocidade do motor da escada rolante por meio de duas chaves de proximidade indutivas (sensores NAMUR), que são fixadas no volante do motor. Os sensores são alimentados com 9 V CC diretamente do dispositivo (máx. 50 mA por saída) e não requerem uma fonte de tensão externa. Tanto os sensores de 2 fios (NAMUR) quanto os de 3 fios podem ser adaptados.
O dispositivo monitora continuamente três faixas de velocidade e diferencia entre quatro critérios de desligamento:
| Critério de desligamento | Valor limite | Reação |
|---|---|---|
| Baixa velocidade | < 19,5 % RPM | Desligamento após 2,6 segundos |
| Excesso de velocidade | > 117 % RPMN | Desligamento imediato |
| Inversão do sentido de rotação | Queda de > 19,5 % para < 19,5 % rpmnom | Desligamento imediato |
| Falha no sensor | Curto-circuito, interrupção, oscilação | Desligamento imediato |
Toda vez que a tensão da rede elétrica é ligada, o RC3 executa um autoteste automático (máx. 2,8 segundos). Os sensores são desligados e todas as quatro condições de desligamento são simuladas por um gerador de varredura interno. Somente após um autoteste bem-sucedido e o fechamento do contato do contator do motor é que o LED verde “NORMAL” se acende e os relés de saída ativam o motor.
A saída de segurança para o controle da escada contém dois contatos normalmente abertos sem potencial (terminais 17/18) conectados em série internamente, que são ligados à cadeia de segurança e protegidos contra sobrecarga com o fusível F2 (2 Atr.). A faixa de terminais STATUS também tem contatos livres de potencial para o sinal de status (NORMAL/FAULT) e um sinal de sensor condicionado (saída do optoacoplador).
A primeira falha que leva ao desligamento é indicada por um dos quatro LEDs no painel frontal (LO, HI, SENS FAIL, NORMAL). O dispositivo só pode ser reiniciado pressionando-se o botão RESET – localmente ou por meio da entrada RESET externa (pino 1/2) – depois de ter sido verificado por pessoal qualificado. Caso ocorra uma falha no sensor ou um erro interno, não será possível reiniciar o dispositivo sem uma solução prévia de problemas.
Frequências nominais de sensores disponíveis
O RC3 está disponível em seis diferentes frequências nominais de sensor. A frequência nominal corresponde à frequência de pulso do sensor a 100% da velocidade nominal do motor da escada rolante:
| Frequência nominal | Item nº. Vertical | Item nº horizontal |
|---|---|---|
| 66⅔ Hz | 80-200300 | 80-200304 |
| 80 Hz | 80-200303 | 80-200305 |
| 100 Hz | 80-200301 | 80-200306 |
| 250 Hz | 80-200302 | 80-200307 |
| 333 Hz | 80-200311 | 80-200314 |
| 500 Hz | 80-200315 | 80-200316 |
Vantagens do monitoramento de velocidade RC3
- Testado pelo TÜV de acordo com a norma EN 115:2008
Segurança certificada para uso em escadas rolantes, de acordo com o padrão europeu
- Seis frequências nominais de sensor disponíveis
66⅔, 80, 100, 250, 333 e 500 Hz – adequado para várias relações de transmissão e números de cames
- Autoteste automático toda vez que o dispositivo é ligado
Todas as quatro condições de desligamento são simuladas internamente – segurança operacional máxima
- Quatro critérios de desligamento independentes
Velocidade insuficiente, velocidade excessiva, inversão do sentido de rotação e falha do sensor são detectados de forma confiável
- Design compacto com montagem em trilho DIN
64 × 104 × 135 mm – fácil instalação no gabinete do switch, vertical ou horizontal
- Baixo consumo de energia abaixo de 5 VA
Eficiência energética em operação contínua a 230 V CA
- Alimentação integrada do sensor 9 V CC
Não é necessária nenhuma fonte de tensão externa para os sensores de proximidade – Compatível com 2 fios (NAMUR) e 3 fios
Campo de aplicação
O monitor de velocidade RC3 é usado em escadas rolantes e esteiras rolantes para monitoramento de velocidade padronizado de acordo com a norma EN 115:2008. Ele monitora o motor de acionamento por meio de chaves de proximidade indutivas no volante do motor e desliga o motor de forma confiável em caso de desvios perigosos de velocidade.
Instalação e comissionamento
Dois sensores de velocidade e um contato livre de potencial do contator de deslocamento são necessários para operar o dispositivo.
- Monte o dispositivo no gabinete de distribuição – verticalmente (fixação por parafuso) ou horizontalmente (trilho superior DIN, clipe de montagem incluído)
- Conecte duas chaves de proximidade indutivas (NAMUR ou 3 fios) ao volante do motor
- Conecte os sensores à faixa de terminais de entrada de 8 pinos: sensor 1 ao pino 9/10 (+9V ao pino 11, se necessário), sensor 2 ao pino 12/13 (+9V ao pino 14, se necessário)
- Conecte o contato livre de potencial do contator de percurso: à entrada M (pino 15/16, 12 V) ou a MH1/MH2 (pino 19/20, 230 V CA) – não os dois ao mesmo tempo!
- Faça um loop da saída de segurança (terminais 17/18) na corrente de segurança do controle da escada – fundido com F2 (2 Atr.)
- Conecte a tensão de rede de 230 V CA aos terminais 21/22/23 – Conecte o terminal de aterramento (23) ao aterramento central
- Ligue a tensão da rede elétrica – o autoteste automático é executado (máx. 2,8 s)
- Após um autoteste bem-sucedido, o LED verde “NORMAL” se acende – o motor pode ser ligado
Dica para a instalação
Use cabos de sensor blindados. Para sensores NAMUR (2 fios), a resistência do cabo não deve exceder 100 Ω. Tensões de alimentação separadas de +9 V (máx. 50 mA por saída) estão disponíveis para sensores de 3 fios. Para evitar a oxidação do contato do contator, recomendamos o uso da entrada de 230 V MH1/MH2 (pino 19/20).
Observações importantes
- O dispositivo deve ser conectado ao aterramento central no terminal de aterramento – a operação sem aterramento pode causar mau funcionamento.
- Somente os contatos de segurança com teste de tipo (terminais 17/18) podem ser usados para monitoramento de velocidade
- A documentação faz parte do sistema e deve ser armazenada no gabinete do switch (norma TÜV)
- Um RESET após um desligamento por falha só pode ser realizado depois que a escada rolante tiver sido verificada por pessoal qualificado
- Não é permitido o uso simultâneo das duas entradas do contator do motor (M e MH)
- Se os sinais do sensor não forem plausíveis, o motor será desligado – uma nova partida só será possível depois que a falha for corrigida
- Ao comutar cargas indutivas nas saídas de STATUS (FAIL/NORMAL), você deve usar circuitos de proteção adequados (varistor ou similar)
Especificações em um relance
| Propriedade | Valor |
|---|---|
| Tensão operacional | 230 V CA ±10%, 40 – 60 Hz |
| Consumo de energia | < 5 VA |
| Saída de segurança de corrente de comutação | 2 A (máx. 8 A), com fusível com F2 (2 Atr.) |
| Proteção do fusível da rede elétrica | F1 (0,125 Atr.) lado primário |
| Faixa de temperatura | -20 °C a +65 °C |
| Tipo de sensor | Chave de proximidade indutiva (NAMUR) ou 3 fios |
| Tensão de operação do sensor | 9 V CC (máx. 50 mA por saída) |
| Resistência do cabo do sensor (NAMUR) | máx. 100 Ω |
| Frequências nominais | 66⅔, 80, 100, 250, 333, 500 Hz |
| Critério de desligamento por velocidade insuficiente | < 19,5 % RPM (após 2,6 s) |
| Critério de desligamento por excesso de velocidade | > 117 % RPMN |
| Critério de desligamento Sentido de rotação inverso | de > 19,5 % para < 19,5 % rpmnom |
| Falha no sensor | Curto-circuito, interrupção, oscilação |
| Autoteste | Automático toda vez que o dispositivo é ligado (máx. 2,8 s) |
| Dimensões (L × A × P) | 64 × 104 × 135 mm |
| Dimensões, incluindo o conector do plugue | 64 × 104 × 145 mm |
| Dimensões, incluindo o conector do plugue e o clipe de montagem | 64 × 104 × 152 mm |
| Carcaça | Caixa de plástico blindada |
| Montagem vertical | Fixação por parafuso (sem clipe de montagem) |
| Montagem horizontal | Trilho superior DIN (clipe de montagem incluído) |
| Saída de segurança | 2 contatos normalmente abertos livres de potencial conectados em série (terminais 17/18) |
| Saída de status FAIL | Relé de estado sólido, máx. 400 V CA/CC, máx. 100 mA (pino 5/6) |
| Saída de status NORMAL | Relé de estado sólido, máx. 400 V CA/CC, máx. 100 mA (pino 7/8) |
| Saída do sensor | Optoacoplador, máx. +70 V CC, típico de 10 mA (pino 3/4) |
| RESET externo | Contato normalmente aberto sem potencial, 100 ms – 2 s (pino 1/2) |
Escopo da entrega
| Componente |
|---|
| 1 × monitoramento de velocidade RC3 (configurado para a frequência nominal selecionada) |
| 1 × clipe de montagem para montagem em trilho DIN (somente para a versão para instalação horizontal) |
| Documentação técnica |
Padrões e certificações
| Padrão | Descrição |
|---|---|
| EN 115:2008 | Segurança de escadas e esteiras rolantes |
| EN 50081-1 | Compatibilidade eletromagnética – Norma genérica Emissão |
| EN 50082-1 | Compatibilidade eletromagnética – Padrão genérico de imunidade |
| DIN EN 12015 | EMC – Emissão de elevadores, escadas rolantes e esteiras rolantes |
| DIN EN 12016 | EMC – Imunidade de elevadores, escadas rolantes e esteiras rolantes |
| EN 61508 | Segurança funcional |
| EN 954-1 | Segurança de máquinas – Partes de sistemas de controle relacionadas à segurança |
Testado pela TÜV: todas as versões de 230 V são testadas pela TÜV BG de acordo com a norma EN 115:2008.
Informação adicional
| Rotação nominal | 66 Hz, 80 Hz, 100 Hz, 250 Hz, 333 Hz, 500 Hz |
|---|---|
| Direção de montagem |
