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Le contrôle de vitesse est un élément critique pour la sécurité de tout escalier mécanique. Conformément à la norme européenne EN 115:2008, les escaliers mécaniques doivent être équipés d’un système fiable de surveillance de la vitesse qui arrête immédiatement le moteur en cas d’écart de vitesse dangereux. Une vitesse de rotation incorrecte peut entraîner de graves accidents, que ce soit en raison d’une accélération soudaine (survitesse), d’un freinage inattendu (sous-vitesse) ou d’une inversion du sens de rotation.
Le contrôleur de vitesse RC3 de RLS Wacon est un composant de sécurité homologué par le TÜV, qui est utilisé avec succès depuis des années dans les escaliers mécaniques et les trottoirs roulants du monde entier. Il surveille de manière fiable trois plages de vitesse et détecte quatre états de danger différents, qui entraînent chacun l’arrêt immédiat du moteur de l’escalier mécanique.
Le RC3 détecte la vitesse de rotation du moteur de l’escalier mécanique via deux détecteurs de proximité inductifs (capteurs NAMUR) montés sur le volant d’inertie du moteur. Les capteurs sont alimentés directement par l’appareil en 9 V CC (50 mA maximum par sortie) et ne nécessitent aucune source d’alimentation externe. Il est possible d’adapter des capteurs à 2 fils (NAMUR) ainsi que des capteurs à 3 fils.
L’appareil surveille en permanence trois plages de vitesse et distingue quatre critères d’arrêt :
| Critère d’arrêt | Valeur seuil | Réaction |
|---|---|---|
| Sous-régime | < 19,5 % T/MNN | Arrêt après 2,6 secondes |
| Survitesse | > 117 % T/MNN | Arrêt immédiat |
| Inversion du sens de rotation | Chute de > 19,5 % à < 19,5 % UPMNENN | Arrêt immédiat |
| Défaillance du capteur | Court-circuit, interruption, oscillation | Arrêt immédiat |
A chaque mise sous tension, le RC3 effectue un autotest automatique (2,8 secondes maximum). Les capteurs sont alors déconnectés et les quatre conditions de déconnexion sont simulées par un générateur de balayage interne. Ce n’est qu’une fois l’autotest réussi et le contact du contacteur moteur fermé que la LED verte « NORMAL » s’allume et que les relais de sortie libèrent le moteur.
La sortie de sécurité pour la commande d’escalier contient en interne deux contacts de travail sans potentiel (bornes 17/18) montés en série, qui sont bouclés dans la chaîne de sécurité et protégés contre les surcharges par le fusible F2 (2 Atr.). Sur le bornier STATUS, des contacts libres de potentiel supplémentaires sont disponibles pour le message d’état (NORMAL/FEHLER) ainsi qu’un signal de capteur traité (sortie optocouplée).
La première erreur entraînant l’arrêt est indiquée par l’un des quatre voyants du panneau avant (LO, HI, SENS FAIL, NORMAL). La remise en service ne peut être effectuée qu’en appuyant sur le bouton RESET – localement ou via l’entrée RESET externe (broche 1/2) – après vérification par un personnel qualifié. En cas de défaut du capteur ou d’erreur interne, il n’est pas possible de redémarrer sans avoir préalablement corrigé l’erreur.
Le RC3 est disponible en six fréquences nominales de capteur différentes. La fréquence nominale correspond à la fréquence des impulsions du capteur lorsque le moteur de l’escalier mécanique tourne à 100 % de sa vitesse nominale :
| Fréquence nominale | N° d’article vertical | Référence horizontale |
|---|---|---|
| 66⅔ Hz | 80-200300 | 80-200304 |
| 80 Hz | 80-200303 | 80-200305 |
| 100 Hz | 80-200301 | 80-200306 |
| 250 Hz | 80-200302 | 80-200307 |
| 333 Hz | 80-200311 | 80-200314 |
| 500 Hz | 80-200315 | 80-200316 |
Sécurité certifiée pour une utilisation dans les escaliers mécaniques conformément à la norme européenne
66⅔, 80, 100, 250, 333 et 500 Hz – convient à différents rapports de transmission et nombres de cames
Les quatre conditions d’arrêt sont simulées en interne – sécurité de fonctionnement maximale
La sous-vitesse, la survitesse, l’inversion du sens de rotation et la défaillance du capteur sont détectées de manière fiable.
64 × 104 × 135 mm – installation facile dans l’armoire électrique, verticale ou horizontale
Économies d’énergie en fonctionnement continu à 230 V CA
Aucune source d’alimentation externe nécessaire pour les détecteurs de proximité – Compatible 2 fils (NAMUR) et 3 fils
Le contrôleur de vitesse RC3 est utilisé dans les escaliers mécaniques et les trottoirs roulants pour surveiller la vitesse conformément à la norme EN 115:2008. Il surveille le moteur d’entraînement via des détecteurs de proximité inductifs sur le volant d’inertie et arrête le moteur de manière fiable en cas d’écarts de vitesse dangereux.
Deux capteurs de vitesse et un contact libre de potentiel du contacteur de marche sont nécessaires pour faire fonctionner l’appareil.
Utilisez des câbles de capteur blindés. Pour les capteurs NAMUR (2 fils), la résistance de ligne doit être de 100 Ω maximum. Pour les capteurs à 3 fils, des tensions d’alimentation séparées de +9 V (50 mA max. par sortie) sont disponibles. Pour éviter l’oxydation du contact du contacteur de marche, il est recommandé d’utiliser l’entrée 230 V MH1/MH2 (broche 19/20).
| Propriété | Valeur |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 230 V AC ±10 %, 40 – 60 Hz |
| Consommation électrique | < 5 VA |
| Courant de commutation sortie de sécurité | 2 A (max. 8 A), protégé par F2 (2 Atr.) |
| Fusible de réseau | F1 (0,125 Atr.) côté primaire |
| Plage de température | -20 °C à +65 °C |
| Type de capteur | Détecteur de proximité inductif (NAMUR) ou 3 fils |
| Tension de fonctionnement du capteur | 9 V CC (50 mA max. par sortie) |
| Résistance de ligne du capteur (NAMUR) | max. 100 Ω |
| Fréquences nominales | 66⅔, 80, 100, 250, 333, 500 Hz |
| Critère d’arrêt Sous-régime | < 19,5 % T/MN (après 2,6 s) |
| Critère d’arrêt survitesse | > 117 % UPMNENN |
| Critère d’arrêt Inversion du sens de rotation | de > 19,5 % à < 19,5 % UPMNENN |
| Défaillance du capteur | Court-circuit, interruption, oscillation |
| Autotest | Automatique à chaque mise sous tension (max. 2,8 s) |
| Dimensions (L × H × P) | 64 × 104 × 135 mm |
| Dimensions, connecteur inclus | 64 × 104 × 145 mm |
| Dimensions incluant le connecteur et le clip de montage | 64 × 104 × 152 mm |
| Boîtier | Boîtier plastique blindé |
| Montage vertical | Fixation par vis (sans clip de montage) |
| Montage horizontal | Rail DIN (clip de montage fourni) |
| Sortie de sécurité | 2 contacts de travail sans potentiel connectés en série (bornes 17/18) |
| Sortie d’état FAIL | Relais à semi-conducteurs, max. 400 V AC/DC, max. 100 mA (broche 5/6) |
| Sortie d’état NORMAL | Relais à semi-conducteurs, max. 400 V AC/DC, max. 100 mA (broche 7/8) |
| Sortie du capteur | Optocoupleur, max. +70 V DC, typ. 10 mA (broche 3/4) |
| RESET externe | Contact de travail libre de potentiel, 100 ms – 2 s (broche 1/2) |
| Composant |
|---|
| 1 × Surveillance de la vitesse RC3 (configurée pour la fréquence nominale sélectionnée) |
| 1 × clip de fixation pour montage sur rail DIN (uniquement pour la version à montage horizontal) |
| Documentation technique |
| Norme | Description |
|---|---|
| EN 115:2008 | Sécurité des escaliers mécaniques et trottoirs roulants |
| EN 50081-1 | Compatibilité électromagnétique – Norme générique émission |
| EN 50082-1 | Compatibilité électromagnétique – Norme générique immunité |
| DIN EN 12015 | CEM – Émissions des ascenseurs, escaliers mécaniques et trottoirs roulants |
| DIN EN 12016 | CEM – Immunité des ascenseurs, escaliers mécaniques et trottoirs roulants |
| EN 61508 | Sécurité fonctionnelle |
| EN 954-1 | Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité |
Examen de type TÜV : toutes les versions 230 V ont été soumises à l’examen de type TÜV BG conformément à la norme EN 115:2008.
| Vitesse nominale | 100 Hz, 250 Hz, 333 Hz, 500 Hz, 66 Hz, 80 Hz |
|---|---|
| Sens de montage |