Control de velocidad RC3
Control de velocidad RC3 para motores de escaleras mecánicas – Comprobado por TÜV según EN 115:2008, seis frecuencias nominales (66⅔ a 500 Hz), autocomprobación automática, montaje en carril DIN
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Indicador de Control de velocidad RC3:
Véase también
Control de velocidad RC3 para escaleras mecánicas
¿Por qué se controla la velocidad en las escaleras mecánicas?
El control de velocidad es un elemento crítico para la seguridad en todas las escaleras mecánicas. Según la norma europea EN 115:2008, las escaleras mecánicas deben estar equipadas con un sistema fiable de control de la velocidad que desconecte el motor inmediatamente en caso de desviaciones peligrosas de la velocidad. Una velocidad incorrecta puede provocar accidentes graves, ya sea por una aceleración repentina (exceso de velocidad), un frenazo inesperado (velocidad insuficiente) o una inversión de la dirección.
El monitor de velocidad RC3 de RLS Wacon es un componente de seguridad con homologación TÜV que se utiliza con éxito en escaleras mecánicas y pasillos rodantes de todo el mundo desde hace muchos años. Supervisa de forma fiable tres rangos de velocidad y reconoce cuatro condiciones peligrosas diferentes, cada una de las cuales provoca la desconexión inmediata del motor de la escalera mecánica.
¿Cómo funciona el sistema de control de velocidad RC3?
El RC3 detecta la velocidad del motor de la escalera mecánica mediante dos interruptores de proximidad inductivos (sensores NAMUR), que se fijan al volante del motor. Los sensores se alimentan con 9 V CC directamente desde el aparato (máx. 50 mA por salida) y no necesitan una fuente de tensión externa. Se pueden adaptar tanto sensores de 2 hilos (NAMUR) como sensores de 3 hilos.
El dispositivo controla continuamente tres rangos de velocidad y diferencia entre cuatro criterios de desconexión:
| Criterio de desconexión | Valor umbral | Reacción |
|---|---|---|
| Subvelocidad | < 19,5 % RPM | Desconexión tras 2,6 segundos |
| Sobrevelocidad | > 117 % RPMN | Desconexión inmediata |
| Inversión del sentido de giro | Caída de > 19,5 % a < 19,5 % UPMNENN | Desconexión inmediata |
| Fallo del sensor | Cortocircuito, interrupción, oscilación | Desconexión inmediata |
Cada vez que se conecta la tensión de red, el RC3 realiza un autotest automático (máx. 2,8 segundos). Los sensores se desconectan y se simulan las cuatro condiciones de desconexión mediante un generador de barrido interno. Sólo después de un autotest satisfactorio y de que se cierre el contacto del contactor del motor, se enciende el LED verde «NORMAL» y los relés de salida habilitan el motor.
La salida de seguridad para el control de la escalera contiene dos contactos normalmente abiertos libres de potencial (bornes 17/18) conectados en serie internamente, que están enlazados en la cadena de seguridad y protegidos contra sobrecarga con el fusible F2 (2 Atr.). La regleta de bornes de ESTADO también tiene contactos libres de potencial para la señal de estado (NORMAL/FALLO) y una señal de sensor condicionada (salida de optoacoplador).
El primer fallo que conduce a la desconexión se indica mediante uno de los cuatro LED del panel frontal (LO, HI, SENS FAIL, NORMAL). El aparato sólo se puede reiniciar pulsando el botón RESET -localmente o a través de la entrada RESET externa (pin 1/2)- tras ser comprobado por personal especializado. En caso de fallo del sensor o de error interno, no es posible reiniciar el aparato sin una localización previa de averías.
Frecuencias nominales de los sensores disponibles
El RC3 está disponible en seis frecuencias nominales de sensor diferentes. La frecuencia nominal corresponde a la frecuencia de impulsos del sensor al 100 % de la velocidad nominal del motor de la escalera mecánica:
| Frecuencia nominal | Nº de artículo Vertical | Nº de artículo horizontal |
|---|---|---|
| 66⅔ Hz | 80-200300 | 80-200304 |
| 80 Hz | 80-200303 | 80-200305 |
| 100 Hz | 80-200301 | 80-200306 |
| 250 Hz | 80-200302 | 80-200307 |
| 333 Hz | 80-200311 | 80-200314 |
| 500 Hz | 80-200315 | 80-200316 |
Ventajas del control de velocidad RC3
- Ensayo de tipo TÜV conforme a la norma EN 115:2008
Seguridad certificada para su uso en escaleras mecánicas conforme a la norma europea
- Seis frecuencias nominales de sensor disponibles
66⅔, 80, 100, 250, 333 y 500 Hz – adecuado para varias relaciones de transmisión y números de levas
- Autotest automático cada vez que se enciende el aparato
Las cuatro condiciones de desconexión se simulan internamente: máxima seguridad de funcionamiento
- Cuatro criterios de desconexión independientes
Se detectan de forma fiable la subvelocidad, el exceso de velocidad, la inversión del sentido de giro y el fallo del sensor
- Diseño compacto con montaje en carril DIN
64 × 104 × 135 mm – fácil instalación en el armario de distribución, vertical u horizontal
- Bajo consumo, menos de 5 VA
Eficiencia energética en funcionamiento continuo a 230 V CA
- Alimentación del sensor integrada 9 V CC
No se necesita fuente de tensión externa para los detectores de proximidad – Compatible con 2 hilos (NAMUR) y 3 hilos
Ámbito de aplicación
El controlador de velocidad RC3 se utiliza en escaleras mecánicas y pasillos rodantes para la supervisión normalizada de la velocidad según la norma EN 115:2008. Supervisa el motor de accionamiento mediante interruptores de proximidad inductivos en el volante de inercia y desconecta el motor de forma fiable en caso de desviaciones peligrosas de la velocidad.
Instalación y puesta en marcha
Para accionar el dispositivo se necesitan dos sensores de velocidad y un contacto libre de potencial del contactor de desplazamiento.
- Monta el dispositivo en el armario de distribución – verticalmente (montaje con tornillos) u horizontalmente (carril DIN, clip de montaje incluido)
- Coloca dos interruptores de proximidad inductivos (NAMUR o de 3 hilos) en el volante del motor
- Conecta los sensores a la regleta de terminales de entrada de 8 patillas: Sensor 1 a la patilla 9/10 (+9V a la patilla 11 si es necesario), sensor 2 a la patilla 12/13 (+9V a la patilla 14 si es necesario).
- Conecta el contacto libre de potencial del contactor de desplazamiento: o bien a la entrada M (clavija 15/16, 12 V) o bien a MH1/MH2 (clavija 19/20, 230 V CA) – ¡no a ambas a la vez!
- Conecta en bucle la salida de seguridad (terminales 17/18) a la cadena de seguridad del control de escalera – fusionada con F2 (2 Atr.)
- Conecta la tensión de red de 230 V CA a los bornes 21/22/23 – Conecta el borne de tierra (23) a la toma de tierra central
- Conecta la tensión de red – se ejecuta el autotest automático (máx. 2,8 s)
- Tras un autodiagnóstico satisfactorio, se enciende el LED verde «NORMAL»: el motor puede arrancar.
Consejo para la instalación
Utiliza cables apantallados para los sensores. Para los sensores NAMUR (2 hilos), la resistencia del cable no debe superar los 100 Ω. Para los sensores de 3 hilos se dispone de tensiones de alimentación separadas de +9 V (máx. 50 mA por salida). Para evitar que el contacto del contactor se oxide, recomendamos utilizar la entrada de 230 V MH1/MH2 (clavija 19/20).
Notas importantes
- El aparato debe estar conectado a la toma de tierra central en el terminal de tierra – el funcionamiento sin toma de tierra puede provocar fallos de funcionamiento
- Para controlar la velocidad sólo se pueden utilizar los contactos de seguridad homologados (bornes 17/18)
- La documentación forma parte del sistema y debe guardarse en el armario de distribución (normativa TÜV)
- Un REINICIO tras una desconexión por avería sólo puede realizarse después de que la escalera mecánica haya sido revisada por personal cualificado
- No está permitido el uso simultáneo de las dos entradas de contactores del motor (M y MH)
- Si las señales de los sensores no son plausibles, el motor se desconecta – sólo es posible volver a arrancarlo una vez subsanado el fallo
- Al conmutar cargas inductivas en las salidas de ESTADO (FALLO/NORMAL), deben utilizarse circuitos de protección adecuados (varistor o similar)
Especificaciones de un vistazo
| Propiedad | Valor |
|---|---|
| Tensión de funcionamiento | 230 V CA ±10 %, 40 – 60 Hz |
| Consumo de energía | < 5 VA |
| Salida de seguridad de corriente de conmutación | 2 A (máx. 8 A), con fusible F2 (2 Atr.) |
| Protección por fusible de red | F1 (0,125 Atr.) lado primario |
| Gama de temperaturas | -20 °C a +65 °C |
| Tipo de sensor | Detector de proximidad inductivo (NAMUR) o de 3 hilos |
| Tensión de funcionamiento del sensor | 9 V CC (máx. 50 mA por salida) |
| Resistencia del cable del sensor (NAMUR) | máx. 100 Ω |
| Frecuencias nominales | 66⅔, 80, 100, 250, 333, 500 Hz |
| Criterio de desconexión por subvelocidad | < 19,5 % RPM (después de 2,6 s) |
| Criterio de desconexión por sobrevelocidad | > 117 % RPMN |
| Criterio de desconexión Sentido de giro inverso | de > 19,5 % a < 19,5 % UPMNENN |
| Fallo del sensor | Cortocircuito, interrupción, oscilación |
| Autocomprobación | Automático cada vez que se enciende el aparato (máx. 2,8 s) |
| Dimensiones (An × Al × P) | 64 × 104 × 135 mm |
| Dimensiones incl. conector | 64 × 104 × 145 mm |
| Dimensiones incl. conector y clip de montaje | 64 × 104 × 152 mm |
| Carcasa | Carcasa de plástico blindada |
| Montaje vertical | Fijación por tornillo (sin clip de montaje) |
| Montaje horizontal | Carril DIN (clip de montaje incluido) |
| Salida de seguridad | 2 contactos normalmente abiertos sin potencial conectados en serie (terminales 17/18) |
| Salida de estado FALLO | Relé de estado sólido, máx. 400 V CA/CC, máx. 100 mA (clavija 5/6) |
| Salida de estado NORMAL | Relé de estado sólido, máx. 400 V CA/CC, máx. 100 mA (clavija 7/8) |
| Salida del sensor | Optoacoplador, máx. +70 V CC, típ. 10 mA (clavija 3/4) |
| RESET externo | Contacto normalmente abierto sin potencial, 100 ms – 2 s (clavija 1/2) |
Volumen de suministro
| Componente |
|---|
| 1 × control de velocidad RC3 (configurado para la frecuencia nominal seleccionada) |
| 1 × clip de montaje para montaje en carril DIN (sólo para la versión de instalación horizontal) |
| Documentación técnica |
Normas y certificaciones
| Estándar | Descripción |
|---|---|
| EN 115:2008 | Seguridad de las escaleras mecánicas y pasillos rodantes |
| EN 50081-1 | Compatibilidad electromagnética – Norma genérica Emisión |
| EN 50082-1 | Compatibilidad electromagnética – Norma genérica de inmunidad |
| DIN EN 12015 | CEM – Emisión de ascensores, escaleras mecánicas y pasillos rodantes |
| DIN EN 12016 | CEM – Inmunidad de ascensores, escaleras mecánicas y pasillos rodantes |
| EN 61508 | Seguridad funcional |
| EN 954-1 | Seguridad de las máquinas – Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad |
Ensayo de tipo TÜV: Todas las versiones de 230 V tienen un ensayo de tipo TÜV BG conforme a la norma EN 115:2008.
Información adicional
| Nenndrehzahl | 100 Hz, 250 Hz, 333 Hz, 500 Hz, 66 Hz, 80 Hz |
|---|---|
| Einbaurichtung |
