El circuito de rearme (PEP) consta de módulos transmisores y receptores. Las señales se controlan y analizan a través de la unidad central, que está conectada a las cadenas de emisores y receptores mediante cables adaptadores. Una unidad central del circuito de espera admite hasta 99 módulos por cada lado de la escalera mecánica. Para recorridos en movimiento más largos, se utilizan dos cortinas fotoeléctricas (PEP) según corresponda.